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子午快线 ®蓝牙定位技术

 

Bluetooth Location Tracking & Positioning

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  • 蓝牙定位导航

    蓝牙室内定位导航系统（BLE Indoor Navigation System）是室内定位技术最常见的一种应用，它可为人们提供实时的位置指引，让用户随时了解所在位置和朝向，同时可以提供兴趣点查询、目的地路线规划、实时导航等服务，可以满足商场、医院、博物馆、机场、车站、甚至大型体育场等大型公共建筑的用户引导或导览服务。
    定位精度1～2米，定位更新频率1秒/次；​多种模式查找目的地，满足不同操作习惯；动态更新导航线路，满足路径纠偏需求；导航全程路书提示、语音播报；微信端可实现室内位置共享，方便人找人；系统再带停车标记，方便停车找车需求；​APP端定位可融合AR实现实景导航；基于位置的信息推送，提升商业价值。    

    BLE Indoor Navigation System

    工作原理：   

     

    1、蓝牙信标安装于屋顶或者墙壁上，按照设定的参数向外不断发射iBeacon协议的广播信号；
    2、打开手机微信小程序，保持手机蓝牙开启且互联网服务畅通，微信APP获取手机扫到的蓝牙广播信号，通过网络发送到定位服务器；
    3、定位服务器针对每为用户发来的广播信号进行定位解算，实时通过网络将定位结果返回到手机端；
    4、手机端小程序结合地图进行定位展示和路径导航服务。

    基本功能：   

    1、室内精准定位：系统实时采集蓝牙信标的广播信号，并在软件界面上进行定位展示，定位点支持手机朝向指引。
    2、查找确认目的地：系统支持多种模式的目标地点查询，支持分类查询和模糊搜索。
    3、动态更新导航线路：系统支持路径导航功能，导航过程中实时结合定位点的位置判断是否在规划路线上行进，如果走向偏差线路系统还支持自动重新规划路线。
    4、路书提示、语音播报：实时导航过程中支持路书提示，通过路书提示方便用户了解行进的距离信息，同时系统支持语音播报功能。
    5、位置共享，找人便捷：系统支持将自己的位置与微信好友共享，便于在大型室内空间里相互之间找汇合找人，该功能支持多人模式。在室内位置共享页面，点击好友头像可以实时生成好友间汇合的最短路径。
    6、停车找车，不在转向：系统支持反向找车功能。进入室内停车场停好车后，点击停车按钮系统自动记录用户的停车位置，当用户计划离开商场时点击找车按钮就可以从楼上一键导航到自己的停车位置。

    室内定位导航系统
    室内定位导航系统
    室内外一体化定位导航系统
    室内外一体化定位导航系统
    停车导航车位预约
    停车导航车位预约
    地下停车场停车找车
    地下停车场停车找车
    手推车室内定位导航
    手推车室内定位导航
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  • 蓝牙网关定位

    BLE Indoor Real-Time Location System

          蓝牙网关定位通俗讲就是将蓝牙网关固定安装后利用网关已知坐标，通过无线信号强度近强远弱的基本特性，借助室内定位算法反推出移动定位标签的实时坐标。从网络结构以及定位主从性的角度看，蓝牙网关定位也可以被成为“蓝牙网络侧被动定位”。 
          蓝牙网关定位一般网关的建议安装间距为15米左右，安装高度一般在3～5米上下，可实现的定位精度大约为3米上下，理想情况可逼近1米精度。 
          蓝牙网关定位由于是被动定位方式，因此其最大的特点是移动的定位标签（BLE-Tag）可以实现小体积、长待机、高定位频次的特点。一般的纽扣电池都可以让此方案搭配的定位标签工作6～12个月。蓝牙网关定位适合工厂的人员定位管理、写字楼的访客管理、养老院的老人看护、监狱的犯人定位、医院特殊病患的监管等，以及楼宇内的资产追踪管理（可搭配防拆标签、资产移动判断标签）。 

          有线组网方式是通过POE模式的蓝牙网关来感知定位信标（定位手环、定位标签）的iBeacon信号，并将实时感知的iBeacon数据包通过有线网络回传到定位服务器，供位置监管业务应用。特点：支持上千个定位设备的并发定位需求；有线网络数据回传可靠性高；系统可扩展，兼容物联网节点数据收集。 
          无线组网方式是针对一些特定场所，为了避免POE走线的施工问题，采用独特的蓝牙嗅探设备搭配专有基站实现定位信标iBeacon数据包的实时采集和回传。其中蓝牙嗅探设备只需供电即可，它与基站之间通过无线协议传输，基站则可以直接连接到定位服务器上，极大降低了有线组网方式的施工改造难度也降低了施工费用。特点：无需大规模穿管走线，施工费用极低；支持数百个定位设备的并发定位需求；部署灵活，维护方便。

          室内型蓝牙网关设备一般价格在380元/台上下，室外防水型蓝牙网关设备一般价格在500～800元/台。 
          用于人员追踪的定位标签设备一般在40~80元/个，用于物品追踪和自动盘点的定位标签设备一般在50元/个上下。
               （备注：蓝牙网关按照高密度部署可以实现室内定位效果，如果低密度部署可以作为替代RFID方案的签到应用。另外，室外防水型蓝牙网关也可部署在室外如路灯的抱杆安装，实现部分室外场景的定位应用。） 

    几种室内型蓝牙网关：

  • 其他蓝牙定位方式

          当前在蓝牙定位领域也存在着一些蓝牙与窄带物联网组合的定位方案，严格来说此类定位方式属于“蓝牙网络侧主动定位”。通常会采用蓝牙与LoRa/NB-IoT/LTE Cat.1混合使用的定位方案，通过蓝牙技术实现定位或签到，利用LoRa/NB-IoT/LTE Cat.1实现数据回传。

          此类方案的特点是定位精度2~3米，安装与现场的定位信标待机时间长，设备现场无需或少量安装通信基站即可，总体施工量少。

          基于LoRa网络的蓝牙定位是依赖LoRa作为数据回传网络，通过在场所内部署安装蓝牙信标设备作为定位依据，移动定位终端设备如定位胸牌或定位手表主动扫描环境中的iBeacon信号并通过LoRa网络传到后台供定位服务器进行终端坐标解算。从网络结构以及定位主从性的角度看，基于LoRa网络的蓝牙定位也可以被成为“蓝牙网络侧主动定位”。
          基于LoRa网络的蓝牙定位一般蓝牙信标（iBeacon）的建议安装间距为5～7米左右，如果吸顶安装高度一般在3～5米上下（室外环境多采用道钉式蓝牙信标，采用贴地安装方式），可实现的定位精度大约为2米上下，理想情况可逼近1米精度。
          基于LoRa网络的蓝牙定位方式，由于是移动定位终端（胸牌/手表）主动扫描环境中部署的iBeacon信号，因此其最大的特点是整套方案的设备安装成本较低，而且避免了大量穿墙打洞工作。缺点是移动定位终端设备在使用一段时间后需要充电，一般胸牌形态产品一次充电可以工作一个月。综合了建设成本来说，此方案适合大范围区域内被定位的人员数量不太多的情况。
          基于LoRa网络的蓝牙定位方式适合一些已建成并正在使用中的楼宇建筑或特殊厂区，不用进行繁琐的弱电施工只是简单安装设备就可以实现人员定位需求的场景，比如在定位胸牌嵌入RFID后可用于化工厂的人员定位及“二道门”管理，园区、大型体育中心的安保人员实时位置调度等。

     

    BLE Location Tracking & Positioning

          蓝牙信标设备室内型一般单价在50元上下，室外防水防爆道钉式蓝牙信标一般单价在100元上下。
          LoRaWAN网关一般的价格都在4000～8000元/台，大部分都支持POE或4G回传。
    LoRa定位终端的价格在90元～160元不等，具体要看产品形态和石佛兼容的其他功能（RFID/NFC、GPS、运动传感器）。
          备注：LoRa网关（LoRa通信基站）由两种技术路线，如果需求场景较为复杂且对定位频次要求较高时，一般推荐采用私有协议的LoRa Mesh方式；如果需求场景比较空旷且对定位频次要求不高时，一般推荐采用通用的LoRaWAN方式。