2010年泛在测绘概念被正式提出，泛在定位伴随泛在测绘也随之产生。泛在定位通俗来说是机会性地利用多种感知技术来感知目标位置、环境及其变化的活动，其特点是支持在任意的活动场所、不需要安装专有设备并可即时上线作业。早在第五届中国卫星导航与位置服务年会上，刘经南院士在《泛在位置服务的再思考》的演讲中提出，泛在位置服务终将消除传统行业界限。在巡更打卡业务应用中，具体来说我们采用了环境中的WiFi信号、蓝牙信号、地磁信号以及其他多源传感器的数据作为人员室内定位的判断依据。

1. 什么是泛在定位技术？

      安保巡更或其他巡更打卡需求，本质上是跟踪打卡人员在室内位置移动情况并进行统计输出的特定业务需求。一般来说，房间级的定位精度即可满足要求。泛在定位是一种新型的定位技术，楼宇内部各类电子设备产生的无线信号场，以及楼宇金属结构自身形成的独特磁场环境等，都为室内泛在定位提供了数据基础。因为泛在定位所依赖的这些环境信号既多元又开放免费，且其定位精度足够，因此将泛在定位技术应用于安保巡更，是一种极低成本的解决方案，将是电子巡更业务发展过程的必由之路。

2. 泛在定位技术与安保巡更的联系？

      如前文所述，泛在定位所需依赖的这些环境信号既多元又开放免费，因此利用泛在定位技术实现的电子巡更系统可以极大减少在环境中部署安装新设备。这样既能节约前期的设备采购与安装成本，还能极大减轻后期维护的麻烦。

      相比传统的RFID电子巡更棒，泛在定位技术可以实现数据的实时采集、实时回传、实时定位、实时追踪，也就是说由于良好的数据时效性可以做到每时每刻对人员分布的动态掌握，同时对于区域停留时长进行精确统计。而巡更棒的作用主要是数据记录以及后期统计，也无法进行局部区域的工作时长统计。
现今的蓝牙等室内定位技术都需要基于硬件布设和场地地图制作，而泛在定位完全无需采购专门硬件，同时既可以提供脱离地图的打卡统计和展示，也可以结合地图引擎做实时位置可视化展示，方便客户灵活配置。对于绝大多数用户而言，不仅可以减少设备采购支出，还能省去一笔可观的地图制作费用。

      泛在定位技术用于巡更打卡全程无纸化、无接触操作，每日自动统计报表，是一种更为低碳环保、清洁卫生的作业方式。

3. 泛在定位用于电子巡更打卡有哪些优势？

      基于前述的泛在定位原理，有客户提到，部分楼宇结构复杂，许多巡更巡检位置是一些犄角旮旯，那里是没有任何无线信号，泛在定位在这里又如何发挥作用呢？

      其实，通常所说的没有信号是指手机的4G信号或WiFi信号。而泛在定位可以利用多源数据，也就是说可以利用楼宇建筑对地球磁场影响后在楼宇内部不同区域有独特的磁场特征做定位，可以利用许多弱电设备自带的WiFi、蓝牙信号做定位。另外，为了保证此处位置的可靠性，也还可以人工再弥补一些无线信号，如增加一个蓝牙信标等。

4. 泛在定位如何解决楼宇死角无信号问题？

      RFID巡更棒进行的巡更打卡得到的是一个个散点，难以恢复巡更人员的完整行动轨迹。精准的室内定位技术可以通过实时精准定位，追踪巡更打卡人员的位置变化，事后可以恢复巡更巡检过程。泛在定位巡更打卡系统是否也能做到轨迹复原？

      前文在介绍泛在定位时，提到通过标记一个点来判断人员是否到达该处。由于其极低成本的特性，完全可以布设大量的点位来达到目的。如果在特别项目中需要实现较好的人员轨迹复原，则可以如同蓝牙定位技术部署蓝牙信标那样，在楼宇内按照一定间距，较高密度地连续采集和标记一系列巡更点位，在打卡应用中也就能实现轨迹的连续判断。

5. 采用泛在定位技术的布谷巡更打卡系统如何支持实时轨迹？

      中科劲点公司的泛在定位技术基本原理是，首先通过手机或特定智能终端主动感知、采集附近的各类环境信号，然后对其进行数据处理加工后予以标记；其次，当打卡人员到了该位置附近，其通过手机或其他智能终端再次采集附近的各类环境信号并发送到泛在位置服务器，服务器对数据进行加工处理后通过与之前采集的标记信号进行模式匹配，得到表征距离关系的概率网络；最后，基于上下文等信息进行优化计算，确定定位终端与目标地点之间的距离与方位，并据此进一步判断出巡更打卡人员是否到达该位置附近，在该位置停留多久等。