城市地下综合管廊巡检人员定位

      城市综合管廊集电力、通信、燃气、排水、供水、热力、广播电视等两种以上市政公用管线于一体的市政公用隧道空间。综合管廊的建设使地下空间得到充分的利用，保障城市安全。地下管廊空间复杂，为了保证管廊内设施设备的正常工作，工作人员会定期、不定期的对相应的设施进行巡视、检修、维护。

      城市地下综合管廊是城市生命线走廊，收容的管线种类多样，采用现代信息技术对地下综合管廊进行管理与监控是不可或缺的手段。综合管廊作为一种新型的室内空间，通过室内定位技术可以实现巡检维护人员在管廊内轨迹实时定位追踪，确保人员安全和巡检维护管理的高效。

二、方案特点与优势：

1、施工简单“轻部署”：采用分布式的蓝牙信标进行定位，利用管廊已装的WiFi网络回传，无需布线施工大大节省施工成本和难度。

2、稳定可靠：本方案实现了管廊内部蓝牙信号无死角覆盖，且采用蓝牙信标方式信号源稳定可靠，相互之间冗余度高，保证了运行中的持续稳定可靠。

3、防爆防水：蓝牙信标进行了防爆处理，不仅满足日常的防水防尘（IP68@2m，1h）还能有效防爆（Ex ia ⅡC T6 Ga/Ex iaD 20 T80℃），适应燃气舱等特殊需求。

4、扩展性好：推荐的定位手机可以安装业务记录APP，实现电子化巡检和拍照上报问题。

5、定位精度高：本方案采用蓝牙主动定位模式可以实现1~3米的定位误差，定位1秒一次。