Wi-Fi分米级室内定位——WLAN RTT (IEEE 802.11mc)

      几年前Google的Android 9 中就存在了 Wi-Fi 往返时间 (RTT) 测距功能，此功能基于 IEEE 802.11mc 协议，使应用能够使用准确性更高的定位功能和增强的感知功能。

      Wi-Fi的RTT定位和BLE－AoA一样都需要做一些校准方可使用。为了确保 WLAN RTT 能够正常运行，802.11mc 协议中返回的距离的精确度应在关键绩效指标 (KPI) 范围内（理想情况下）。对于所列带宽出现的 90% 的 CDF 错误，针对距离估算值建议的 KPI 具有以下容差：

      80MHz：2 米

      40MHz：4 米

      20MHz：8 米

      为确保正确实现功能，您必须进行校准测试。

      您可以通过以下方式来实现这项测试：通过不断增加距离，比较地面真实距离和 RTT 估算距离。如果真实距离和 RTT 估算距离基本一致，则您应该针对已知已进行 RTT 校准的设备验证解决方案。距离校准应在下列条件下进行测试：

      大型开放实验室或没有大量金属物体（金属物体可能会导致多路径异常高发）的走廊。视线 (LOS) 路线/路径至少要延长 25 米。

      从路线一端到另一端以每次增加 0.5 米的方式标记。

      选择一个位于路线一端的位置来安装支持 RTT 的接入点（位于地面以上 20 厘米处）；一个可移动支架（也位于地面上方 20 厘米处），用于沿路线移动 Android 手机（或接受测试的其他 Android 移动设备），可移动支架应与每隔 0.5 米出现的标记对齐。注意：这项重复性任务可由小型机器人来完成，也可以由人工操作员来完成。

      每个标记处应记录 50 个距离结果，同时应记录相应标记距离接入点的距离。应在每个标记位置处计算统计信息（例如距离均值和方差）。

您可以根据第 5 步中的结果绘制一个图表，其中 X 轴为地面真实距离，Y 轴为估算距离，以及一条估算出的最合适的回归路线。理想的设备校准会产生一条梯度为 1.0 的线，且 Y 轴的偏差为 0.0 米。如果这些值的偏差落在相应带宽的 KPI 范围内，则这些偏差是可接受的。如果结果超过 KPI 范围，则应该重新校准设备功能，使结果符合 KPI 规范。
 

      如今各类大型室内公共场所中都布置了大量的Wi-Fi热点（无线AP），手机室内定位导航软件可以接入某个AP，再配合临近的三个或者三个以上的AP就能确定用户的位置。早年智能手机刚兴起时，安卓手机可以通过采集环境的的Wi-Fi信号做Wi-Fi指纹定位，实现在室内场所3～5米的定位从而实现室内定位导航业务。但是随着苹果公司强推蓝牙定位技术，苹果公司屏蔽了iphone上作Wi-Fi指纹定位的技术接口，从而这些年室内定位导航都开始转向蓝牙iBeacon定位。IEEE 802.11mc Wi-Fi算是google重新尝试的室内定位的方式，2021年9月谷歌还将组织全球室内分米级定位挑战赛，它将开放安卓手机各种传感器数据给挑战团队使用。

      虽然眼下由于IEEE 802.11mc种的RTT还只是框架协议，且大部分AP厂家还没广泛支持RTT功能，但是谷歌在推动手机室内定位的雄心依旧，说不定过几年后蓝牙iBeacon定位技术要被定位导航淘汰，选择更加经济实惠的Wi-Fi RTT定位技术来满足商场、体育场、博物馆等的室内定位导航业务。

      中科劲点（北京）科技有限公司（www.powerlbs.com）是从事专业室内定位技术研发、提供室内外无缝定位平台、软硬件解决方案的国家高新技术企业。创始团队源于中国科学院计算技术研究所，具有十余年无线定位技术研究基础。公司打造了“子午快线”定位引擎品牌，面向智慧城市、智慧车站、智慧机场、智慧园区、智慧医院、智慧养老、工程建设、智慧大楼等10+行业领域提供了物联网定位技术，产品广泛应用于人员、资产、设备、车辆精准定位管理与手机室内定位导航等诸多场景之中，已有北京西站、珠海机场、阿里集团、万科集团、杭州国博等数百家客户案例。近期，公司针对建设全国统一大市场的实际需求，重点推出面向数字孪生、数字经济的虚实融合空间数字围墙服务平台，为全国消费市场、工业互联网、全民防疫等领域提供信息互动与即时服务的虚拟围栏功能。（更多详情来电咨询：010-5351 7711）